水溶肥自動噴碼、裝箱、碼垛設備
工藝流程
1.總體：外包裝→外袋上自動噴碼→噴碼檢測（噴碼質量）→自動裝箱→紙箱自動噴碼→重量揀選→自動碼垛→叉車輸送入庫。
2.具體：自動噴碼設備連接在外包包裝成品輸送線上，人工對外袋包裝效果進行檢測，檢測合格的產品傳輸至在線噴碼機進行噴碼（一級碼）→人工對外袋包裝噴碼進行檢測，剔除漏噴、錯噴、位錯等不合格產品，在線掃描噴碼合格的產品，每掃描60袋（數量可修改）自動生成整箱條形碼（二級碼）→紙箱在線噴碼→噴碼檢測、重量檢測→合格品紙箱條形碼自動掃描，每100箱（數量可修改）為一單位，自動匹配托盤編碼（打印一維碼粘貼托盤上，堆棧貨物時，需提前進行編碼掃描）、→輸送至自動碼垛處根據用戶需求進行自動碼垛→托盤貨物經叉車完成入庫/出庫（產品入庫/出庫有兩種隨機情況，整托盤數/非整托盤數）。
各組成設備功能性能說明
自動開箱成形機
功能：一次完成紙箱吸箱、開箱、成型、折底、封底等包裝工序。采用立式儲存紙板方式，并可隨時補充紙箱板，不需停機。
特點：
適用于多種尺寸的紙箱自動開箱封底，如需變換紙箱規格，手動調節即可，所需時間1-2分鐘；
開箱機可單機作業，也可與自動化包裝流水線配套使用。
性能穩定、品質可靠、適用性強、包裝效率高、使用壽命長；機件性能精密耐用，結構設計嚴密，運轉過程無振動，運轉穩定可靠；
自動化程度高：自動開箱、自動折合下蓋、自動密封下底膠帶，機器采用PLC+顯示屏控制，大大方便操作。
防護設計：配裝防護裝置，避免操作時意外刺傷，安全生產。
技術參數：
開箱能力：10-12箱/分鐘
紙箱暫存量：100pcs(1000mm)
紙箱尺寸：L: 200-500 W:150-350 H:100-340mm
機械尺寸：L2000×W1900×H1450mm
膠帶尺寸：48、60、72mm
輥筒輸送線
功能：自動完成空箱檢測、空箱輸送（包括轉向輸送）、空箱定位、實箱輸送（包括轉向輸送）、定位振動壓實、送往自動封箱。
自動裝箱機
1、功能：自動完成料包的自動輸送、自動給包、自動計數、自動排列、自動充填裝箱。
2、工作原理：物料首先輸送到高速運行的伸縮皮帶上面，當光電檢測到物料時，自動送包機構按照設定的排列方式將料包送到一級暫存機構上面，至設定數量后，一級暫存艙門打開，物料落在二級暫存機構上面。根據排列的需要，擺動氣缸工作使物料落入紙箱內，形成不同的排列形式。紙箱裝滿以后被輸送到壓實機構。壓實機構將箱內松散的物料壓緊震實，紙箱行至輸送機的末端時紙箱變向機構將紙箱送到重量選別機上。
3、技術特點：
（1）中/英文人機界面，操作簡便直觀；
（2）由伺服電機控制送包，定位準確，物料排列整齊；
（3）兩段式機架方便搬運調試，清理方便、干凈；
（4）紙箱定位輸送機通過兩個方向夾緊紙箱，定位準確；
（5）內袋尺寸范圍適應廣泛，一般情況不大于紙箱的內袋都能裝進紙箱；
（6）輸送機上的震實機構將松散的物料震實，同時有下壓機構，避免出現物料高于紙箱引起封箱不平整的情況。
自動折蓋封箱機
1、功能：自動折蓋、自動封箱蓋。
（1）可根據紙箱規格，手工方便調節寬度及高度。
（2）可采用即貼膠帶，容易調整，經濟快速，封箱效果平整、規范、美觀。
2、技術參數：
適用紙箱：L150-800 * W150-400 * H240-600mm
封箱速度： 0-20箱/分鐘
膠帶寬度： 48mm, 60mm ，72mm
電氣控制系統
自動控制整個裝箱機組的動作，保證系統能夠在滿足裝箱速度和裝箱合格率的情形下穩定運行。
自動碼垛系統
料箱轉向輸送機：按照物流輸送的要求，將料箱轉向后送到動力輥道輸送機上。
動力輥道料箱輸送機：將料箱送往碼垛機器人的工作工位。
托板輸送：與買方商定后，本線暫定為采用人工放托盤。
ABB碼垛機器人
設備特點：碼垛機器人系統是自動化物流中的重要設備，它根據預定的物流流程，在軟件系統的控制下自動將所要搬運的物體搬運到托盤上進行碼垛。ABB的IRB 460碼垛機器人為瑞典進口，常運用于各類箱體物品的碼垛物流線上。其特點是工作域大，速度非?？?；配套ABBRickmaster5軟件，可以幫助客戶對多種垛型進行快速調試和編程；機器人示教器顯示語言為英文和中文；防護等級為IP67；機器人控制柜防護等級為IP54；有可靠的安全系統，當有人進入機器人工作區域，機器人會立刻停止工作；還可以配置遠程控制功能，由ABB專業人員通過網絡對機器人進行維護；并符合一系列的國際安全標準。
夾板式抓手
（1）設備特點：夾板式抓手主要由不銹鋼焊接夾板、氣動元件、安裝支架和真空管路系統等部分組成，通過光電檢測和PLC控制來抓取物品。
（2）技術參數：抓取能力1-2箱/次
電器控制系統
1.電氣設計安全可靠，操作方便，易于維護，安裝符合國家相應標準；
2.控制柜采用國家標準控制柜，輸送線采用獨立供電電源，控制柜內器件布置合理，走線整齊美觀，導線和器件連接可靠，線號清楚，并與圖紙相符；
3.輸送線現場電氣配線采用多芯電纜穿管式標準線槽鋪設；
4.所有電氣設備及控制柜可靠接地；
5.所有電器控制元件如：空開、繼電器、按扭等均國內知名品牌。
6.按鈕開關，指示燈，繼電器等低壓電器元件統一采用國內知名品牌。
7.電源分配：電源總開關操作手柄設置在控制柜外側面，電源開關旁粘警示牌。
8.所有電源必須考慮相關容量，留取30%的裕量.
9.系統采用人機界面控制，分為入庫模式和出庫模式兩種，同時具備堵塞報警功能。
外袋噴碼、采集系統
1.噴碼檢測輸送機（含噴碼料包定位機構）：
（1）提供外袋噴碼，以及人工檢查噴碼質量的工位。
（2）設計噴碼料包定位機構，料包端正后噴碼，提高噴碼質量。
2.Makem-jmaje 9232小字符噴碼機：有通訊口，信息反饋快，能噴條形碼（隨機碼以條形碼的形式，由工控機發送到噴碼機）。
3.條形碼采集機（含讀碼料包定位機構）：
（1）由讀碼器對于檢查合格后的外袋在線掃描，每掃描60袋，系統自動生成整箱條形碼。
（2）設計讀碼料包定位機構，將料包端正后讀碼，使讀碼有效。
（3）讀碼不成功的，自動在線排出。
紙箱噴碼、采集系統
1、配2臺Makem-jmaje 9030雙噴嘴的噴碼機，可噴條形碼，因為選用雙噴嘴，字高可以達到20mm。
2、條形碼采集機（含讀碼紙箱定位機構）：設計讀碼紙箱定位機構，執行端正后讀碼，使讀碼有效。
3、料箱噴碼輥道輸送機2臺，提供紙箱轉向90度的4個不同側面的噴碼工位。
防竄貨系統、出庫系統
1、防竄貨系統設計要點包括：
（1）其核心為賦碼采集數據關聯軟件系統（包含工控機、賦碼關聯軟件），由1臺工控機實現與各噴碼機的通訊，外袋的隨機碼、紙箱的追溯碼，均由電腦自動生成，由電腦編輯、發送到噴碼機控制器，小袋噴碼與紙箱條形碼信息關聯。
（2）外袋的隨機碼、紙箱的追溯碼，其形式為條形碼，可讀取與查詢。
（3）產品信息、生產批次，包括生產線的編號，均可按買方要求設置為中文、英文或是數字、符號。生產日期為實時時間，到秒。以上為隨機碼之外的外袋噴碼信息。可以與條形碼噴在一行。
（4）每60合格包（數量可修改）為一單位，掃描后自動生成紙箱的追溯碼，其形式為條形碼，噴印在紙箱的4個側面。
（5）紙箱條形碼讀取后，進入工控機，采集100個箱碼后生成跺碼，由標簽打印機打印出跺碼條碼。
（6）工控機的信息，可以連接工廠管理系統，實現通訊，數據共享。
2、出庫系統
設計要點包括：
（1）單獨安裝于庫房內，由1臺電腦和出庫關聯軟件組成。
（2）可以實現出庫信息顯示和打印出庫單。
需要說明的是，本系統只能實現本生產線的關聯信息共享，對于將來整個庫房的管理，需要招標方另外配套引進管理系統。
總控柜與生產線自動控制系統
1、整個生產線的總控制柜。
2、整個生產線的電氣控制系統，包括PLC控制軟件，以及光電開關、檢測開關等各控制元器件等。
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